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HY-J-17 17自由度机器人

文章出处:未知 作者:admin 人气: 时间:2023-10-18 14:49:38

   自由度人形机器人由头部、躯干和四肢构成,所述中头部有一个自由度,每个手部有三个自由度,每个腿部有五个自由度。本实用新型可以完成许多仿人形动作,如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随目标移动等动作。本实用新型采用了十七个双轴舵机,使其动力传输稳定,动作连贯稳定性好;在设计其部件时,充分利用了铝合金材料的特性,将固定所需的附件省略,进一步减轻机器人的自重,使机器人更稳定。本实用新型外观紧凑精美、高度仿人体比例、结构合理、重量轻、制作简单、舞蹈动作协调逼真、稳定性强。可应用于教学实习,也适用于一些机器人竞赛。



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